Ipopt

开发项目时发现，同时链接 coin-or/Ipopt 和 Open3D 会在运行时抛出 Segment Fault，在 Ipopt 开发者的指点下，发现导致问题的原因是两者依赖的 BLAS 库冲突，需要使用静态 BLAS 库编译 Ipopt。本文对导致该问题的原因进行了记录，并对使用静态 BLAS 库编译 Ipopt 的方法进行了探索。