C++归档 - UltBlog

C++

Open3D 中 RayCast 在循环调用和使用张量情况下的性能对比

2024年3月12日

使用Open3D的C++接口（默认编译选项），对 RayCast 在循环调用和使用张量情况下的性能对比

Open3D

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C++

同时链接 Ipopt 与 Open3D 导致 Segment Fault 的原因分析与解决方案

2024年3月11日

开发项目时发现，同时链接 coin-or/Ipopt 和 Open3D 会在运行时抛出 Segment Fault，在 Ipopt 开发者的指点下，发现导致问题的原因是两者依赖的 BLAS 库冲突，需要使用静态 BLAS 库编译 Ipopt。本文对导致该问题的原因进行了记录，并对使用静态 BLAS 库编译 Ipopt 的方法进行了探索。